El cigüeñal

Cada dos carreras del pistón, el cigüeñal da una vuelta completa, mientras que las levas acoplan su movimiento cada dos vueltas del cigüeñal.
en los motores de más de un cilindro, cuando unos están en la etapa de expansión-escape, los otros en la etapa de admisión-compresión.
Para ver más claramente el funcionamiento de los pistones y el cigüeñal os dejo estos vídeos obtenidos de la red en You tube.